Una de las mejoras que han realizado los alumnos del nivel F2 es añadir al robot Crystalino una pinza manipuladora controlada por un servo y que sea capaz de coger objetos bajo el control de la placa Arduino / Compluino.

Este accesorio ha sido diseñado digitalmente y fabricado mediante corte por láser y formó parte del envío de material del segundo trimestre.

Para realizar el montaje de los elementos mecánicos hay que usar distintos tipos de tornillería, así como engranajes que forman parte de las piezas fabricadas para esta pinza.

Las primeras pruebas de funcionamiento las realizamos mediante un mando de infrarrojos que emite pulsos codificados y que el programa de la placa Arduino decodifica para controlar la apertura y cierre de la pinza.