Uno de los aspectos fundamentales a la hora de poder controlar un robot, es conocer la distancia de este respecto de un objeto.

Para conseguir esto hemos conectado al robot CrumbleBot que usan nuestros alumnos del nivel E1, un módulo medidor de distancias por ultrasonidos que permite realizar medidas con una resolución de 1cm.

A partir de este punto resulta sencillo, gracias al sistema de programación de Crumble, realizar distintas actividades en las que mantenemos una distancia constante respecto de un objeto, o simplemente movernos sin llegar a chocar con los distintos obstáculos con los que pueda encontrarse el robot.